2021年8月底开幕的2021年成都车展将成为后面4个月旺季车市的引燃剂。本次成都车展来看，新能源汽车都占据各家车企展台“C位”。

  在引人瞩目的车型里面，有这么几台车极狐阿尔法S华为HI版实车，小鹏P5)还有蔚来ET7)，这三款都是2021年首批要量产得搭载激光雷达的车型，还有岚图Free 这台标志着东风往新能源汽车转型的增程车型，我想花一些时间来进行一下深入的探讨。

  极狐品牌与华为深度合作推出的极狐阿尔法S HI版车型，是2021年我们能看到的一台重要车型，他搭载了华为的全家桶，包含了车机以及驾驶辅助系统。

  在华为合作方面里面，极狐阿尔法S是其首款落地的产品，也是围绕无人驾驶配置激光雷达的一款车型，是面向城市道路无人驾驶能力的设计的车型，覆盖多个场景如城区、高速、停车场的全场景点到点通行，从使用特性的设计方面，是尝试让用户都能够拥有从小区车库到公司车库的连续高阶智能辅助驾驶体验的一款作品。

  这款车背后的支撑，就是华为和极狐ARCFOX品牌的合作，这是把华为所有的（ICT）能力和北汽的（整车）能力充分结合起来。通过华为ADS高阶无人驾驶全栈解决方案Autonomous Driving Solution，这套推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）高阶智能辅助驾驶系统，采用了以终为始的设计思路，以高阶智能辅助驾驶架构为基础，构筑面向高阶智能辅助驾驶全栈解决方案。

  高阶智能辅助驾驶的成功，依赖在全栈算法、数据湖、计算和传感器硬件这三方面的快速迭代和长时间坚持，任何一项的不足都可能会导致失败而退出赛道，这是一项高阶智能辅助驾驶领域的“铁人三项”竞赛。而华为ADS = 超级全栈算法+超级数据湖+超级计算与传感器硬件这三者的完美闭环迭代：

  1）算法方面，ADS以超领先的全栈算法，唯一将Robotaxi高阶智能辅助驾驶能力落地于私家车，机器自我学习持续积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代优化，越开越聪明。

  2）数据方面，海量基于算法能力的高质量数据促进ADS不断迭代优化。ADS超级数据湖与原始素材有本质区别，其源于核心算法，服务于核心算法，充分的发挥数据价值，否则就只是一堆徒耗成本的原始素材堆积而已。

  3）硬件方面，ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，并通过领先的设计，支持未来的算力进一步升级；以中国城区场景出发，面向私家车市场，优化传感器布局。

  再来说阿尔法S，从硬件配置上，全车配置五大类35个传感器，阿尔法S配置了3个激光雷达，6个毫米波雷达和4个鱼眼环视摄像头数量，通过远距高清摄像头和激光雷达，匹配高精地图准确提取车道级红绿灯信息。

  在这里面，首先还是要提及激光雷达的重要性，在中国城市道路由于场景复杂，特别是无保护路口转弯、Uturn、NN路口、车辆随意并线和插入等场景下，对于无人驾驶系统来说侧向视野与前向视野同等重要，所以除了前激光，还需要侧边2个激光来实现整体的效果。

  核心的ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，支持持续自学习和迭代能力，通过用户上路的实践，能持续自车学习，通过道路学习之后的对比，越开总系统进化越快。

  2021成都车展上，小鹏汽车正式公开宣布小鹏P5将于9月15日正式上市销售，并于10月底开启交付。这款车型共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型，补贴后预售价为16-23万元，这款定位紧凑型纯电动轿车，主要的卖点是智能化。

  在Q2的数据中消费者选购P7的版本中：什么都不选的占3%，选XPILOT 2.5X的72%，Xpilot 3.0 渗透率达到 25%（Q1到Q2提升了5%），从这个里面你能够理解消费者的感受，大部分觉得XP3.0 加1万硬件+2万硬件还是有点高，但是这一个数字在慢慢变化。比如主打更智能要实现城市NGP的小鹏P5，首批订单即5000台里面双激光雷达配置的占比超过70%。

  从小鹏的打法来看，主要的卖点就是搭载激光雷达，主打自动辅助驾驶以及智能交互车舱。小鹏 P5 将搭载最新的 XPILOT 3.5 无人驾驶辅助系统，未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市 NGP），包括更复杂的路况、红绿灯、行人等。硬件上小鹏P5跟小鹏P7)(参数图片)有很多硬件是通用的，包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头、1个高精定位单元以及P5特有的2个激光雷达。

  在之前的蔚来的事故以后，蔚来的辅助驾驶系统的技术能力收到了很大的调整，这也客观折射出来当前智能化特别是辅助驾驶往有条件的无人驾驶部分的竞争就区域白热化。这次ET7在成都车展上还是处在风口浪尖的，它主要卖点也是集中于改进的感知系统，改进的超算系统和自己的软件。主要分三个部分，一块是外部的传感器配置，一块是超级计算平台，还有就是在上面延伸的高阶智能辅助驾驶订阅服务。

  从传感器配置来看，ET7改了车辆的外形，把前部激光雷达内嵌到车顶上，把两侧的摄像头也嵌入到里面，形成一个带犄角的形状。其他的感知配置和其他车企是相似的。不过这里有个最大的悖论，如果ET7围绕激光雷达作为关键补充要素是有别于特斯拉无人驾驶方案的差异点，想要在之前ES6和ES8和EC6等多个车型上配置，之前的车型没办法做兼容，之后需要做系统性的改进，也就是需要做很多的更改。从感知配置来看，这一步举动对于ET7有价值，但是走的确实很激进，也把产品线拉出来一个很明显的差异点。

  这个采用了4个Nvidia的Orin平台，这也代表着蔚来正式从英特尔阵营切换到了NV，这里采用2个Master相互校验，1个单元进行冗余备份，还有一个专门用于训练迭代的分法。由于整体采用多个图像源数据，按照每秒8G的图像数据分析来看，想要把这些原始图像进行保存，这个超算平台要配置特别大的存储空间才行

  这次蔚来的ET7的辅助驾驶系统的进化，将决定蔚来将来发展的天花板，这次成都车展上的ET7是个分水岭，也逐步推进ET7的完善直至交付。

  岚图FREE是东风创建岚图汽车的首款量产车，包含增程电动版和纯电动版两个不同的路线T四缸发动机，匹配最高功率80kW的发电机，我们主要看的还是它往理想ONE)所开辟的领域发出挑战，这个细分的方向主要是解决当前充电设施不完善下带来的充电焦虑。这次岚图Free的上市，也是检验这套兼容增程和纯电的ESSA架构，是否能实现之前所定义的核心聚焦在多场景动力解决方案、可OTA迭代的智能科技、全场景安全三大方面。

  总体来看，这次成都车展国内车企打出来的牌，都是叠加智能化的电动汽车车型，每次车展上改进和变化的部分，更像是为下一步进化车型的预演。

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